Die Geschichte von Yoga weist aufgrund der mündlichen Übertragung heiliger Texte und der geheimnisvollen Natur seiner Lehren viele Geheimnisse und Ungewissheiten auf. Die ersten Schriften über Yoga wurden auf empfindlichen Palmblättern übertragen, die leicht beschädigt, zerstört oder verloren gingen. Die Entstehung von Yoga kann auf über 5.000 Jahre zurückgeführt werden, aber einige Forscher denken, dass Yoga bis zu 10.000 Jahre alt sein kann. Die lange, reiche Geschichte von Yoga lässt sich in vier Hauptperioden von Innovation, Praxis und Entwicklung unterteilen.
Vorklassisches Yoga
Die Anfänge von Yoga wurden von der Indus-Sarasvati-Zivilisation in Nordindien vor über 5.000 Jahren entwickelt. Das Wort Yoga wurde erstmals in den ältesten heiligen Texten, der Rig Veda, erwähnt. Die Rig Vedas waren eine Sammlung von Texten mit Liedern, Mantras und Ritualen, die von den Brahmanen, den Priestern des Vedischen Reiches, verwendet wurden. Yoga wurde langsam verfeinert und entwickelt von den Brahmanen und Rishis (mystische Seher), die ihre Praktiken und Überzeugungen in den Upanishaden dokumentierten, einem riesigen Werk mit über 200 Schriften. Die bekannteste der Yogaschriften ist die Bhagavad-Gîtâ, die um 500 v. Chr. entstand. Die Upanishaden nahmen die Idee des rituellen Opfers aus den Veden auf und verinnerlichten diese und lehrten das Opfer des Egos durch Selbsterkenntnis, Handlung (Karma-Yoga) und Weisheit (Jnana-Yoga).
Klassisches Yoga
In der vorklassischen Phase war Yoga ein Mischmasch aus verschiedenen Ideen, Überzeugungen und Techniken, die sich oft widersprachen. Die klassische Periode wird durch Patanjalis Yoga-Sûtras definiert, die erste gezielte Darstellung von Yoga. Dieser Text, der irgendwann im zweiten Jahrhundert geschrieben wurde, beschreibt den Weg des Raja Yoga, der oft als “klassisches Yoga” bezeichnet wird. Patanjali organisierte die Praxis von Yoga in einem “achtgliedrigem Pfad”, der die Schritte und Stufen zum Erhalt von Samadhi oder Erleuchtung enthält. Patanjali gilt oft als der Vater von Yoga und seine Yoga-Sûtras beeinflussen immer noch stark die meisten Stile des modernen Yoga.
Post-Klassisches Yoga
Wenige Jahrhunderte nach Patanjali schufen die Yogameister ein System von Praktiken, die darauf abzielen, den Körper zu verjüngen und das Leben zu verlängern. Sie lehnten die Lehren der alten Veden ab und nahmen den physischen Körper als Mittel zur Erlangung der Erleuchtung an. Sie entwickelten Tantra Yoga, mit radikalen Techniken, um Körper und Geist zu reinigen und die Knoten zu brechen, die uns an unsere körperliche Existenz binden. Diese Erforschung dieser körperlich-spirituellen Verbindungen und körperzentrierten Praktiken führte zur Schaffung dessen, was wir im Westen hauptsächlich unter Yoga verstehen: Hatha Yoga.
Moderne Periode
In den späten 1800er und frühen 1900er Jahren begannen Yogameister, in den Westen zu reisen, was die Aufmerksamkeit und die Anhänger auf sich zog. Angefangen hat dies im Parlament der Religionen in Chicago 1893, als Swami Vivekananda die Teilnehmer mit seinen Vorträgen über Yoga und die Universalität der Weltreligionen begeisterte. In den 1920er und 30er Jahren wurde Hatha Yoga in Indien mit der Arbeit von T. Krishnamacharya, Swami Sivananda und anderen Yogis, die Hatha Yoga praktizieren, stark gefördert. Krishnamacharya eröffnete 1924 die erste Hatha-Yoga-Schule in Mysore und 1936 gründete Sivananda die Divine Life Society am Ufer des heiligen Ganges. Krishnamacharya brachte drei Schüler hervor, die sein Vermächtnis fortsetzen und die Popularität des Hatha Yoga steigern sollten: B.K.S. Iyengar, T.K.V. Desikachar und Pattabhi Jois. Sivananda war ein produktiver Autor, der über 200 Bücher über Yoga schrieb, und gründete neun Ashrams und zahlreiche Yogazentren auf der ganzen Welt.
Die Verbreitung von Yoga in den Westen ging noch immer weiter, bis Indra Devi 1947 ihr Yogastudio in Hollywood eröffnete. Seitdem sind viel mehr westliche und indische Lehrer zu Pionieren geworden, die Hatha-Yoga populär machen und Millionen von Anhängern gewinnen. Hatha Yoga hat jetzt viele verschiedene Schulen oder Stile, die alle die vielen verschiedenen Aspekte der Yoga-Praxis betonen.